Загальні

Дослідники покращують змійного робота на Hexapod `` зміїний монстр ''


Група дослідників шукала природу, щоб допомогти роботам рухатися краще. Можливо, ви знайомі з проектом "змійного робота" Карнегі Меллона. Довгий худий робот використовує той самий рух змії, щоб пересуватися, будучи в змозі втиснути туди, куди люди не могли піти. На розробку роботоптильної рептилії пішло не одне десятиліття. Нещодавні вдосконалення конструкції включають датчики сили, які дозволяють роботу зрозуміти суттєвість рельєфу, по якому він рухається, щоб він міг регулювати зчеплення. Раніше його власникам доводилося аналізувати його шлях і попередньо програмувати робота. Робот-змія тепер має модульний дизайн, схожий на комплект лего. Шматочки робота можна додавати або видаляти залежно від їх завдань. Наразі він був розгорнутий для дослідження місць в Єгипті, Австрії та навіть каналізації в Пітсбурзі.

[Джерело зображення: КМУ]

Включення модульної конструкції в робототехнічні технології дає роботам ширший спектр застосування. Команда лабораторії робототехніки Карнегі-Меллон навіть має спін-оф-проект під назвою „HEBI”. HEBI - це стартап, який має на меті допомогти людям швидко створювати власні роботи. Ідея обертається навколо еластичного приводу, робоче з'єднання дозволяє контролювати крутний момент, положення та швидкість, а також містить датчики, якими ви можете програмувати або маніпулювати. Ідея полягає в тому, що привід може бути використаний для швидкого формування роботів у процесі розробки, подібних до роботизованого Lego.

[Джерело зображення: ХЕБІ]

Професор Хоуі Чозет пояснює: "Створюючи систему, яку можна легко переконфігурувати і яку також легко програмувати, ми віримо, що ми можемо створити роботів, які не тільки надійні та гнучкі, але й недорогі. Модульність може швидко пришвидшити розвиток традиційні промислові роботи, а також усі види нових роботів ".

Зміїний монстр

Усі ці дослідження та розробки призвели до того, що останній робот вийшов з лабораторії. Приблизно розміром з собаку в торговому центрі, але із шістьма ногами та зміїною головою, це «зміїне чудовисько». Новий робот, який поєднує ідею змії у більш міцного робота, який має здатність нести батарею та більше датчиків. Його шість ніжок допомагають їздити по пересіченій місцевості, тоді як низький центр ваги робить його жорстким і рухливим.

Суглоби зміїного монстра засновані на гнучкому русі змії. Робот може досліджувати навколишнє середовище вільно і без попереднього програмування за допомогою датчиків тиску. Він може «скласти карту» місцевості, на якій перебуває, та відрегулювати свою прогулянку, щоб бути найбільш ефективним.

Snake Monster втілює на практиці сподівання лабораторії на те, що вона зможе швидко будувати роботів та покращувати їх здатність маніпулювати об’єктами та рухатись у природних умовах. Поглянувши на природу, вони змогли створити цих роботів, які мають набагато більшу незалежність від своїх контролерів. Чосте зазначає: "Коли робот рухається по вибоїстій місцевості, пружини в серійних еластичних приводах дозволяють нам не ідеально планувати кроки, а навпаки, дозволяти роботу автоматично відповідати навколишньому середовищу так, як це роблять тварини".

Слідкуйте за наступним роботом типу Франкенштейна, який вийде з лабораторії КМУ!

Джерела: TechCrunch, HEBI, CMU

ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ: Цей робототехнічний захоплювач, натхненний гекконом, може допомогти прибрати космічне сміття


Перегляньте відео: Работа на дому для женщин (Січень 2022).